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礦用電機車工作時牽引一組礦車在軌道上運行，其運動比較復(fù)雜，不僅是沿著軌道的縱向水平運動，還包括車體橫向的擺動、機車垂直方向上的跳動以及各個車體之間的相互撞擊引起的振動。然而，本文研究的是礦用電機車的制動特性，因此忽略制動時的其他運動，僅僅考慮沿著軌道水平運動，且礦車一般不帶制動裝置。在對礦用電機車整車制動狀態(tài)下進行動力分析時，將列車看成一個整體。列車制動時受力情況如圖 2-10 所示。

從上圖可知，礦用電機車制動時，兩對輪對受到地面制動力分別為 F1，F2；以及列車受到的慣性阻力 Wa、基本阻力W0和坡道阻力 Wi，機車的地面制動力為F=F1+F2。制動時的平衡方程為

電機車地面制動力受到牽引質(zhì)量、礦車的種類、軌道坡度等影響。