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山東礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的智能化主要體現(xiàn)在哪些方面?

時(shí)間: 2021-04-19 09:18:20 來源: 湖南宇翔牽引電氣設(shè)備有限公司

礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的的智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面:

(1)根據(jù)指令自動(dòng)行駛:無人駕駛電機(jī)車配設(shè)智能功能后,接到調(diào)度指令后,會(huì)依據(jù)預(yù)設(shè)程序行使,按照運(yùn)行中的道路狀況自行調(diào)整運(yùn)行速度與運(yùn)行狀況,同時(shí)在電機(jī)車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設(shè)置自動(dòng)化程序。

(2)自動(dòng)保護(hù)功能:無人駕駛電機(jī)車在運(yùn)駛中,可按照運(yùn)輸線路道路狀況,自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度,避免追尾等交通事故的發(fā)生;可按照線路狀況自行選擇終止運(yùn)行,避免與其他機(jī)車摩擦碰撞。

3)控制方式:無人駕駛電機(jī)車的控制方式較多,主要包括檢修方式、自動(dòng)方式、人工操作方式以及遙控方式等,需要根據(jù)無人電機(jī)車的實(shí)際生產(chǎn)需求,根據(jù)無人電機(jī)車生產(chǎn)需求選擇合適的控制方式,以此保證其能夠和電機(jī)車的危機(jī)處理、設(shè)備巡檢、人工操作、遠(yuǎn)程控制以及實(shí)際需求相適應(yīng)。

4)同步控制:電機(jī)車礦石運(yùn)輸一般采用前后 2 臺(tái)電機(jī)車牽引進(jìn)行運(yùn)輸,因此 2 臺(tái)電機(jī)車必須保持同步操作功能。

5)事故處理:利用智能處理方式處理電機(jī)車電氣故障,設(shè)備控制室人員及時(shí)操縱設(shè)備

推出運(yùn)輸任務(wù),避免因設(shè)備故障占用車道,確保運(yùn)輸通暢。

(6)控制功能:無人駕駛電機(jī)車可在運(yùn)行過程中基于運(yùn)行需要,使用加速、減速、停車、緊急制動(dòng)、剎車、駐車控制等控制功能。

7)電壓適應(yīng)范圍:在地下運(yùn)輸線路中,有些線路較長(zhǎng),電壓波動(dòng)較大,加之升降集電弓對(duì)電壓有特別要求,所以,變頻器應(yīng)與直流電壓 0 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜,通過二次開發(fā)變頻器,使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。

以上就是關(guān)于礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)智能化的功能介紹。



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