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礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)的智能化主要體現(xiàn)在哪些方面?

時間: 2021-04-19 09:18:20 來源: 湖南宇翔牽引電氣設(shè)備有限公司

礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)的的智能化發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面:

(1)根據(jù)指令自動行駛:無人駕駛電機車配設(shè)智能功能后,接到調(diào)度指令后,會依據(jù)預(yù)設(shè)程序行使,按照運行中的道路狀況自行調(diào)整運行速度與運行狀況,同時在電機車中升降、裝卸、鳴笛與停車等設(shè)置自動化程序。

(2)自動保護功能:無人駕駛電機車在運駛中,可按照運輸線路道路狀況,自動調(diào)整運行速度,避免追尾等交通事故的發(fā)生;可按照線路狀況自行選擇終止運行,避免與其他機車摩擦碰撞。

3)控制方式:無人駕駛電機車的控制方式較多,主要包括檢修方式、自動方式、人工操作方式以及遙控方式等,需要根據(jù)無人電機車的實際生產(chǎn)需求,根據(jù)無人電機車生產(chǎn)需求選擇合適的控制方式,以此保證其能夠和電機車的危機處理、設(shè)備巡檢、人工操作、遠程控制以及實際需求相適應(yīng)。

4)同步控制:電機車礦石運輸一般采用前后 2 臺電機車牽引進行運輸,因此 2 臺電機車必須保持同步操作功能。

5)事故處理:利用智能處理方式處理電機車電氣故障,設(shè)備控制室人員及時操縱設(shè)備

推出運輸任務(wù),避免因設(shè)備故障占用車道,確保運輸通暢。

(6)控制功能:無人駕駛電機車可在運行過程中基于運行需要,使用加速、減速、停車、緊急制動、剎車、駐車控制等控制功能。

7)電壓適應(yīng)范圍:在地下運輸線路中,有些線路較長,電壓波動較大,加之升降集電弓對電壓有特別要求,所以,變頻器應(yīng)與直流電壓 0 550V 的直流電壓環(huán)境相適宜,通過二次開發(fā)變頻器,使變頻器適宜于作業(yè)環(huán)境。

以上就是關(guān)于礦用電機車無人駕駛系統(tǒng)智能化的功能介紹。



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