云南礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能的原理是什么?
礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能是礦用電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一個功能,其主要目的就是防止電機(jī)車之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生,那么它的原理是什么?
該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測距原理測量電機(jī)車與障礙物的距離,超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來,超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的,所以通過測量發(fā)射和接收超聲波的時間差就可以測量電機(jī)車與障礙物的實(shí)際距離。電機(jī)車防倒車誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、電機(jī)車控制器、顯示器等組成,超聲波探頭安裝在電機(jī)車兩端。當(dāng)電機(jī)車開始進(jìn)入倒車時,防倒車誤撞裝置自動觸發(fā),相關(guān)電路開始工作,超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物,發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計(jì)算出電機(jī)車車體與障礙物之間的實(shí)際距離,并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車車體與障礙物間距接近一定距離時,報(bào)警器觸發(fā),提醒司機(jī)注意安全,超過危險距離時,禁止電機(jī)車啟動。
以上就是礦用電機(jī)車防倒車誤撞功能的原理介紹。
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發(fā)表時間:2024-10-17 -
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發(fā)表時間:2024-10-14 -
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發(fā)表時間:2024-10-11 -
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發(fā)表時間:2024-09-30 -
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發(fā)表時間:2024-09-21 -
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發(fā)表時間:2024-09-12